由22条“丝带”状曲面玻璃幕墙环绕

而得名的 速滑馆“冰丝带”

曾见证人类冰上运动的辉煌

8月14日至17日

这里迎来了历史性的新篇章

全球 以人形机器人

为参赛主体的综合性赛事

——2025世界人形机器人运动会在此举行

来自16个 的280支参赛队伍齐聚，围绕竞技赛、表演赛、场景赛、外围赛大类别共26个赛项展开了487场比拼。在这场聚焦全球目光的盛事中，一支支来自海淀企业的机器人队伍脱颖而出，用硬核实力与创新精神，在“冰丝带”镌刻下闪亮的“海淀印记”。

“钢铁之躯”迈出未来步伐

开幕式当晚，“冰丝带”的灯光为未来点亮。海淀企业灵心巧手的Linkerbot乐队一登场，便成为全场焦点。

钢琴机器人优雅落座，与钢琴演奏家段俊对望。当《欢迎来到碳基生命的世界》的旋律流淌而出，机械的精准与人类的温度，在黑白琴键上交汇共鸣。紧接着，另一位灵心巧手的“乐手”稳稳执起笛子，悠扬笛声穿越时空。名为Linker Hand的高自由度灵巧手，精准按压琴键，细腻操控笛身，成为了这场人机协奏的灵魂。

紧随音乐的高潮，北京加速进化科技有限公司的25台Booster T1机器人，组成整齐的5×5方阵，上演了人类史上 AI人形机器人自主行进方阵。步伐铿锵，宛如一支来自未来的“赛博队伍”。

“实现这一突破的核心在于‘自主’，”加速进化副总裁赵维晨点破关键，“机器人无需遥控器，也无需操作手在身后保护，完全依靠自身能力实现协同。多机协同的技术复杂度远超单台行动，难度相当于跃升一个量级。”

赵维晨介绍，这背后是多项 技术的精密融合：高精度定位与毫秒级同步确保25台机器人时刻保持 队形；超可靠、低时延实时通信保障编队信息在复杂环境中瞬时共享；鲁棒性极强的编队控制算法从容应对行进中的各种扰动；最为关键的毫秒级误差控制与时延补偿技术，有效抵消了协同过程中累积的微小误差和延迟，确保整体如臂使指。

加速进化的硬实力不止于此，他们还为全球超40支参赛队伍提供了硬件支持与技术服务。

赛场见证一次次突破

哨声吹响，田径赛道率先成为见证突破的舞台。比赛首日进行的1500米决赛，吸引了39支队伍的“钢铁选手”同场竞技。跑道上，机器人选手们姿态各异，有的双臂摆动，大步流星；有的不慌不忙，步伐优雅。

最终，海淀区具身智能企业、北京灵翌科技有限公司的H1人形机器人以6分34秒40的成绩勇夺田径赛1500米 。这款创造历史的“机器人”正是央视春晚舞台上跳舞的同款明星机型。它凭借类人运动能力与强化学习系统，在竞赛中展现出稳定步态与卓越续航能力。

高度的极限也被刷新。在跳高赛场，北京星动纪元科技有限公司的全尺寸双足人形机器人星动L7登场。它没有助跑，原地蓄力后猛地向上跃起，酷似“超级玛丽跳”的灵动姿态引得观众一阵惊呼。横杆稳稳停留在95.641厘米的高度——星动L7不仅一举斩获跳高项目，更创造了新的世界纪录。

从蓄力起跳到腾空姿态调整，再到落地时的平稳缓冲，整个动作过程连贯流畅，稳健从容。星动纪元将此胜利归功于“算法+硬件”的深度协同，揭示了技术突破的核心所在。

在单机舞蹈比赛中，北京通用人工智能研究院（下称通研院）BIGAI-Unitree战队荣获。战队领队、通研院研究员贾宝雄介绍，这次比赛中，其机器人在3分钟跳了4段拼接舞蹈，包括武术、国标舞和街舞，获得了95.4分。“参赛的几支队伍都有竞争力，我们可能在编排、剪辑和动作的完成度上会好一些。”他笑称，战队成员编排舞蹈动作时，并没有刻意踩点，但最后选取的BGM非常合适，使机器人刚好都踩在了点上，最后的呈现形式非常丝滑、流畅。

这种机器人“大脑”与“躯体”的完美配合，在海淀的实验室里孕育成长，在世界的赛场上绚丽绽放。

青春力量书写未来

海淀孕育的青春力量，在“冰丝带”绽放出独特光彩。平均年龄仅14岁的中央民族大学附中“好耶”战队，携3台加速进化Booster T1机器人，在3v3足球赛中完成了与世界 成年选手同场竞技的惊艳“首秀”。

短短3周，这群少年对官方Demo代码进行了深度拆解与重构，通过赋予机器人自主识别、实时定位、毫秒级角色切换与优化决策，最终将进球成功率提升了42%。他们的实践，正是海淀区作为全国 “人工智能教育创新示范区”培养链条的生动缩影。

与此同时，高校队伍成为赛场创新的中坚力量。9台身披战甲的机器人鼓手与舞者，在一名人类舞者带领下同步挥臂、踏步、击鼓，引来观众“这简直就是复活的兵马俑军团”的惊叹。北京舞蹈学院与企业联合代表队，凭借这段2分16秒、融合科技与艺术之美的《秦俑魂》舞蹈，成功摘得群体舞蹈项目 。

作为组委会核心承办成员之一的北京信息科技大学，牵头组织了华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛舞蹈专项赛暨运动会外围赛预选赛，吸引了19所高校32支队伍参与，最终8支 团队成功晋级，为世界人形机器人运动会注入了高校活力。该校派出涵盖7个学院的145名师生、16台人形机器人组成的团队，参与17个小项的角逐。其光炽队与德国HTWK队联袂呈现的全球 机器人5V5足球表演赛，成为开幕式亮点。该校光炽队与Ikid队更在足球预赛中成功跻身前8强。

清华大学、北京大学、北京科技大学等高校队伍，以及人大附中、北京十一学校等中学力量，同样在赛场上展现出蓬勃的创造力。

跌倒爬起间的技术跃升

赛场上，机器人们不仅贡献了高光时刻，也留下了不少“翻车”瞬间——有的成了“断臂维纳斯”，有的猝不及防摔倒在地，这恰恰是具身智能从实验室迈向现实的必经之路。

“这些‘翻车现场’，正是技术突破的契机。每一次失误都暴露了需要调试的空间，推动人形机器人实现更完美的智能表现。”观众席上大学生王超然的感言，道出了赛场的另一层深意。

机器人跌倒是常态，但跌倒后迅速自主站起的“鲤鱼打挺”，已成为 机型的标配能力。这背后，是精密传感器、加速度计、陀螺仪和复杂算法的精密协作。

加速进化的Booster T1机器人，在足球赛场诠释了这种技术的价值。绿茵场上，它们不仅能精准识别足球轨迹，进行0.1秒内的战术抉择，更能在对抗跌倒后3秒内自主站起，重返战局。值得一提的是，包揽2025RoboCup巴西机器人足球世界杯赛事冠亚军的“清华火神队”和“中国农业大学山海队”，使用的正是加速进化的T1机器人。

赛场边，“机器人医疗站”的指示灯亮着，工程师们手持特制工具为“伤员”充电、修复关节。机器人田径项目后关节过热，工程师为机器人喷冷却剂，小心翼翼的动作中透着“心疼”。这充满科技与人情味的场景，宛如战地医院。每一次跌倒后的自主站起，每一次工程师的精心“治疗”，都是钢铁之躯向可靠伙伴进化的坚实阶梯。

“机器人运动会的价值就在于对新技术的探索，这种赛事应常态化，让各家机器人在竞争中互相追赶，共同推动机器人能力进步。”清华大学机器人控制实验室主任、加速进化首席科学家赵明国教授说。

从赛场奔向产业蓝海

这场全球瞩目的机器人“奥运会”，其意义远不止于奖牌的争夺。赛场上每一个精准的动作、每一次任务的完成，都在为机器人的未来应用绘制清晰的路线图。

灵心巧手在开幕式上惊艳四座的灵巧手技术，早已走出聚光灯，其产品在全国高自由度灵巧手市场占据超80%的份额，全球市场份额超50%。“目前我们的产品主要应用于工业装配的流水线和机器人厂商末端配件，国内外科研机构也向我们采购。其硬件和软件都是公司自研，目标就是帮助行业企业降低成本、实现量产。”灵心巧手运营部负责人吕思齐说。

场景赛成为窥见未来的窗口

以让机器人服务人类更加美好的生活为目标

赛事聚焦机器人实际应用场景

比拼的是机器人的实用技能和智能化水平

在场景赛的医院场景中，银河通用队的人形机器人只需“扫一眼”医生开的药单，屏幕上立刻弹出药品名称、规格、位置，紧接着“旋转滑步”到药架前，机械臂精准伸向对应药格，连最上层的小药瓶都能稳稳够到。

酒店场景中，北京理工大学队的人形机器人用机械臂精巧地拧转钥匙，开启房门，进入房间后依次将散落在桌上、地上的垃圾纸团放入垃圾桶内，动作一气呵成。

赛场上的每一个精准动作，都在为现实应用场景奠定技术基石。人形机器人赛场上的短跑，未来或将化身首先冲入火场的消防队员。足球队则可能是未来生产线上高效协作的工作班子。每一个参赛机器人可能都不完美，但都在参与创造历史。

海淀企业的技术还延伸至幕后支持。诺亦腾是动作捕捉与运动测量领域的“技术高手”，化身裁判组成员，带着自研的“火眼金睛”坐镇赛场，成了这场运动会上自带 “科技滤镜” 的特殊 “技术裁判”，为赛事评判注入硬核支撑。

“工作流的闭环，标志着机器人从‘工具属性’向‘系统角色’的范式转变。”一名行业观察者表示，企业正致力于打通从单一技能到系统解决方案的最后一公里。

背后是海淀区精心布局的全产业链生态。目前，全区集聚了具身智能机器人企业186家，其中人形机器人企业24家，开设具身智能及机器人相关专业的院校21所，拥有一批国内外 科学家和知名学者，形成了以“大脑、小脑、本体”为核心的具身智能全产业链条，并成功入选工业和信息化部2024年度机器人产业中小企业特色产业集群。

同时，海淀区出台的《关于打造全国具身智能创新高地的三年行动方案（2024-2026年）》与百亿级科技基金，正持续注入澎湃动力。未来3年，海淀区更计划将“机器人+AI”纳入全区中小学必修课，实现“校校有战队、人人会编程”，从源头夯实创新根基。

“不来后悔一辈子！相信未来机器人会像手机一样普遍。”专程从河北科技大学赶来观赛的大学生李未涛兴奋地说。

当人形机器人在“冰丝带”的聚光灯下举起奖杯

身后的工程师们眼眶湿润

从这里出发

带着竞技场的荣光与磨砺

海淀智造的人形机器人

正奔向工厂流水线、智慧药房与物流仓库

奔向千家万户的期待

记者：李平

编辑：罗雨涵

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